コントリビュータの皆様へ：ライセンス変更とsciurus17_descriptionの移動について #134
Description
本リポジトリには非商用ライセンスが適用されています。
パッケージの使いやすさを考慮して、sciurus17_description以外のパッケージにApache-2.0ライセンスを適用します。
具体的には次のようにパッケージ構成を変更します。
変更前
- sciurus17_rosリポジトリのすべてのパッケージ※に非商用ライセンスが適用される
- タグ：1.0.0としてリリース済み
※具体的には以下のROSパッケージです
- sciurus17（メタパッケージ）
- sciurus17_bringup
- sciurus17_control
- sciurus17_description
- sciurus17_examples
- sciurus17_gazebo
- sciurus17_moveit_config
- sciurus17_msgs
- sciurus17_tools
- sciurus17_vision
変更後
- sciurus17_descriptionパッケージを新規リポジトリへ移動する
- ライセンスには、引き続き非商用ライセンスを採用する
- sciurus17_rosリポジトリからsciurus17_descriptionパッケージを削除し、Apache-2.0ライセンスを適用する
- タグ：2.0.0としてリリースする
注意事項
- sciurus17_descriptionの移動によって、パッケージのビルド手順や更新手順が変更されます。
- 具体的な作業手順については、このissueのコメントとREADMEに記載します。
- sciurus17_descriptionには引き続き非商用ライセンスが適用されます。
- v1.0.0以前のソフトウェアのライセンスが変更されることはありません。
- Apache-2.0ライセンスでソフトウェアを使いたい場合はv2.0.0以降をご利用ください。
関連issue
CRANE-X7 のROSパッケージでも同様の作業を実施しています。
rt-net/crane_x7_ros#154
パッケージ作成と機能更新にコントリビュートして頂いたため連絡します。特に意見がなければ 👍 お願いします。