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1. farmland-environment-modeling farmland-environment-modeling Public

   基于Python的农田环境建模和路径规划系统。该系统能够读取包含农田地理空间信息的GeoJSON文件，并为农业机械生成优化的作业路径和运输路径。

   Python 2 2

2. dwapcbc-system dwapcbc-system Public

   商业级移动机器人路径规划解决方案

   Python 4 3

3. field-coverage-path-planning field-coverage-path-planning Public

   为无人拖拉机田头区域全覆盖路径规划提供了一套完整的商业化解决方案。经过多轮迭代和优化,最终实现了集成Clothoid曲线、速度规划、曲率约束验证、电子围栏检查等关键特性的生产级路径规划系统。

   Python 4 1

4. farmland-perception-system farmland-perception-system Public

   无人拖拉机田间避障系统（检测行人/拖拉机等）

   Python 1 1

5. manned-unmanned-switch manned-unmanned-switch Public

   一个高质量、可落地的有人/无人驾驶模式切换系统，专为前装无人驾驶拖拉机设计。系统能够智能处理驾驶员在有人和无人模式之间的任意切换，保证作业的连续性、完整性和安全性。

   Python 4 1

6. tractor_predictive_maintenance tractor_predictive_maintenance Public

   实现高质量、可商业化落地的预测性维护（Predictive Maintenance, PdM）系统，通过对拖拉机运行数据进行实时监控和深度分析，实现对关键部件故障的提前预测、健康状态的精准评估和智能化维保决策，从而最大化设备可用性、降低非计划停机时间，并优化维护资源配置。

   Python 2 1