Develop hw

[irarykim]

유의사항

• base Branch 는 develop-hw 로 통일하였습니다. master, develop 이 아닙니다.
• 체크박스의 체크는 이슈 생성 후 직접 클릭 or [x] 와 같이 체크하면 됩니다.

어떤 하드웨어 인가요?

[실과로봇 / 로보티즈]

어떤 종류의 PR 인가요?

• 신규 하드웨어 추가
• 기존 하드웨어 변경
• 기타

이 PR 에서 어떤 부분이 변경되었나요? (작성필요)

• 기존에는 로보티즈 실과로봇 기본형에서는 로봇의 센서값을 읽어오지 못하는 문제가 있었는데 이를 수정하여 읽어올 수 있도록 하였습니다. [제어기 펌웨어 v21로 업데이트 필요. [email protected]으로 요청 주시면 업데이트 할수 있도록 지원 가능]
• 기존에는 로보티즈 실과로봇의 1,2번 포트의 모터 속도를 설정할 때 같은 속도값에 다른 회전방향으로 강제하였는데 이를 속도크기, 방향 모두 설정 가능하도록 변경하였습니다.

PR 에 대해 아래 부분을 확인해주세요

• 코드 문법 오류가 발생하진 않았는가
• 코딩 컨벤션을 정리했는가 (린트, 들여쓰기, 등등..)
• base branch 설정을 develop-hw 으로 했는가?
• PR 생성 후, 기존 코드와 충돌이 나진 않았나요?