[20230321]Change the Packet and firmware

[Yejin715]

유의사항

• base Branch 는 develop-hw 로 통일하였습니다. master, develop 이 아닙니다.
• 체크박스의 체크는 이슈 생성 후 직접 클릭 or [x] 와 같이 체크하면 됩니다.

어떤 하드웨어 인가요?

[아이코봇/ 에이아이컨트롤]

어떤 종류의 PR 인가요?

• 신규 하드웨어 추가
• [O] 기존 하드웨어 변경
• 기타

이 PR 에서 어떤 부분이 변경되었나요? (작성필요)

• 아이코봇과 엔트리 간에 통신 프로토콜을 변경하였습니다.
• 현재 문제가 되던 부분을 전제적으로 수정완료하였습니다.
• 이번 PR에는 하드웨어가 없어 확인 요청 드릴 수 없으나, 이번에 완료된 하드웨어는 택배로 발송하도록 하겠습니다.
• 매번 친절한 답변 감사합니다 :)

PR 에 대해 아래 부분을 확인해주세요

• [O] 코드 문법 오류가 발생하진 않았는가
• [O] 코딩 컨벤션을 정리했는가 (린트, 들여쓰기, 등등..)
• [O] base branch 설정을 develop-hw 으로 했는가?
• [O] PR 생성 후, 기존 코드와 충돌이 나진 않았나요?