Symulator Tempomatu z Regulatorem PID

Projekt symulacji tempomatu wykonany przy użyciu Flask, matplotlib, numpy, plotly i kaleido. Aplikacja symuluje dynamikę pojazdu z wykorzystaniem regulatora PID, umożliwiając modyfikację takich parametrów jak:

• prędkość początkowa,
• prędkość docelowa,
• kąt nachylenia drogi,
• parametry regulatora (Tp, Ti, Td, kp).

Uruchomienie

1. Zainstaluj wymagane biblioteki:

   pip install -r requirements.txt
   

2. Uruchom aplikację: python main.py

3. Otwórz przeglądarkę i przejdź pod adres http://localhost:8080\

Projekt dostępny również na Replit: https://replit.com/@AleksanderWano1/Cruise-Control-basis-of-automation#main.py

License

This project is under the MIT License - see the LICENSE file for details.