稳定 易用 精度
多传感器的时间同步是一个很重要的问题，尤其对多传感器融合系统。不正确的时间同步会导致数据融合错误，影响系统性能。 对大多数研究人员来说，这是一个底层又复杂的问题，却不是他们的研究方向。更多的精力应该放在设计传感器融合算法上，而不是在时间同步上。因此，我们设计了这样一个系统，让时间同步不再是一件难事。
✨ 精简依赖 – 降低编译开销，构建更快速。
🤖 支持 ROS2 & Python – 轻松集成现代机器人与脚本化工作流。
⏱ 更精准的同步机制 – 提供更高精度的时间协调。
📡 数据协议更透明(JSON) – 通信更清晰、更灵活。
⚙️ 配置更简单 – 轻松上手，自定义更便捷，可以参考快速使用说明与系统说明。
📜 日志功能增强 – 记录更全面，调试更高效。
🌐 多平台灵活部署 – (ZeroMQ)支持嵌入式/桌面/云端多场景部署。
🔗 支持多相机 📷、多雷达⦿ 、IMU 🧭 与 GPS 🛰 的混合信号协同管理。
🔄 支持多同步板 -V3/V4/MINI。
🛡️ 安全可靠 – 更加安全的电源与接线🚫。
- 最新硬件支持realsense系列相机(正在更新realsense接线文档)。
- 完整的使用说明与系统说明发布。
设备类型 品牌 同步方式 深度相机 RealSense系列 PWM 工业相机(网口) 海康/大华/大恒/京航/... PWM 工业相机(USB) 海康/大华/大恒/京航/... PWM 第三方IMU Xsense系列/... PWM 3D激光 Mid360/Mid70/RoboSense/Tele-15/Horizon系列/... PPS RTK/GPS 所有支持NMEA0183设备 NMEA 主机(ARM/X86) Intel/AMD/Jetson/RockChip/... PTP
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