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Develop hw #2515

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Develop hw #2515

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d0a5f03
일반형에서 실과로봇 센서기능 사용 가능하도록 수정
irarykim May 30, 2023
46cd159
자율주행용 블록 3종 추가, 자동꺼짐타이머 블록 추가
irarykim May 31, 2023
6b6cc55
모션실행 블록 주석처리
irarykim May 31, 2023
ad09815
알라 배경이미지 번호 수정
irarykim Jun 1, 2023
f2fa887
꼭두 배경/애니메이션 블록 추가. 순서 조정.
irarykim Jun 4, 2023
00a5089
RB-100 제어기 값 undefined로 읽어올 경우 마지막 유효값 사용
irarykim Jun 6, 2023
65d2c5a
실과로봇 감속모터 속도, 서보모터 속도 범위를 0~100%로 변경
irarykim Jun 6, 2023
c4b19d4
실과로봇 감속모터 4바이트 속도설정 특별처리 삭제
irarykim Jun 6, 2023
955ddc6
실과로봇 지정속도 주행블록 추가
irarykim Jun 6, 2023
19029f8
실과로봇 기본형에 센서용 4종 블록 추가 / 기본형 포트명을 "PORT N" 형식으로 통일
irarykim Jun 6, 2023
ca6d1e5
RB제어기 배경블록 추가 및 순서 변경
irarykim Jun 16, 2023
e4b9141
실과로봇 블록 실행 종료시 LED 꺼지지 않는 문제 수정
irarykim Jun 21, 2023
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23 changes: 17 additions & 6 deletions extern/lang/code.js
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Expand Up @@ -1299,6 +1299,9 @@ Lang.Blocks = {
"robotis_common_play_motion": "실행",
"robotis_common_motion": "모션",
"robotis_common_index_number": "번",
"robotis_common_left": "왼쪽",
"robotis_common_right": "오른쪽",
"robotis_common_minute": "분",
"robotis_cm_custom": "직접입력 주소",
"robotis_cm_spring_left": "왼쪽 접촉 센서",
"robotis_cm_spring_right": "오른쪽 접촉 센서",
Expand Down Expand Up @@ -5426,12 +5429,16 @@ Lang.Helper = {
"robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "최종 소리 감지횟 수를 0 으로 초기화 합니다.",
"robotis_openCM70_cm_led": "제어기의 빨간색, 녹색, 파란색 LED 를 켜거나 끕니다.",
"robotis_openCM70_cm_motion": "제어기에 다운로드 되어있는 모션을 실행합니다.",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "자율주행 자동차의 모터 포트를 지정합니다.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "자율주행 자동차의 적외선 센서 포트를 지정합니다.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "차로를 따라 지정한 속도로 자율주행을 수행합니다.",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 100% 의 값(으)로 정합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_mode": "서보모터를 회전모드 또는 관절모드로 정합니다.<br/>한번 설정된 모드는 계속 적용됩니다.<br/>회전모드는 서보모터 속도를 지정하여 서보모터를 회전 시킵니다.<br/>관절모드는 지정한 서보모터 속도로 서보모터 위치를 이동 시킵니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 100% 의 값(으)로 정합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 -150도 ~ 150도 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
"robotis_openCM70_aux_led_module": "LED 모듈의 LED 를 켜거나 끕니다.",
"robotis_openCM70_aux_custom": "사용자 센서 제작에 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
"robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "제어기의 자동꺼짐 타이머를 설정합니다.<br/>설정된 만큼의 시간동안 통신이 진행되지 않으면 제어기는 자동으로 꺼집니다.",
"robotis_openCM70_cm_custom_value": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 확인 합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
"robotis_openCM70_cm_custom": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 정합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
"show_variable": "선택한 변수의 '변수 창'을 실행화면에 보이게 합니다.",
Expand Down Expand Up @@ -6336,12 +6343,16 @@ Lang.template = {
"robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "최종소리감지횟수 초기화 %1",
"robotis_openCM70_cm_led": "제어기 %1 LED %2 %3",
"robotis_openCM70_cm_motion": "모션 %1 번 실행 %2",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "%1 감속모터 속도를 %2 , 출력값을 %3 (으)로 정하기 %4",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "자율주행 자동차 %1모터를 %2 에 연결 %3",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "자율주행 자동차 %1적외선센서를 %2 에 연결 %3",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "차로를 따라 %1의 속도로 자율주행 %2",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "%1 감속모터 속도를 %2, 출력값을 %3%로 정하기 %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_mode": "%1 서보모터 모드를 %2 (으)로 정하기 %3",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "%1 서보모터 속도를 %2 , 출력값을 %3 (으)로 정하기 %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "%1 서보모터 위치를 %2 (으)로 정하기 %3",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "%1 서보모터 속도를 %2, 출력값을 %3%로 정하기 %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "%1 서보모터 위치를 %2도로 정하기 %3",
"robotis_openCM70_aux_led_module": "%1 LED 모듈을 %2 (으)로 정하기 %3",
"robotis_openCM70_aux_custom": "%1 사용자 장치를 %2 (으)로 정하기 %3",
"robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "제어기 자동꺼짐 타이머 %1 %2",
"robotis_openCM70_cm_custom": "직접입력 주소 ( %1 ) (을)를 %2 (으)로 정하기 %3",
"robotis_carCont_sensor_value": "%1 값",
"robotis_carCont_cm_led": "4번 LED %1 , 1번 LED %2 %3",
Expand Down
25 changes: 19 additions & 6 deletions extern/lang/ebs.js
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -1304,6 +1304,9 @@ Lang.Blocks = {
"robotis_common_play_motion": "실행",
"robotis_common_motion": "모션",
"robotis_common_index_number": "번",
"robotis_common_left": "왼쪽",
"robotis_common_right": "오른쪽",
"robotis_common_minute": "분",
"robotis_cm_custom": "직접입력 주소",
"robotis_cm_spring_left": "왼쪽 접촉 센서",
"robotis_cm_spring_right": "오른쪽 접촉 센서",
Expand Down Expand Up @@ -5438,12 +5441,17 @@ Lang.Helper = {
"robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "최종 소리 감지횟 수를 0 으로 초기화 합니다.",
"robotis_openCM70_cm_led": "제어기의 빨간색, 녹색, 파란색 LED 를 켜거나 끕니다.",
"robotis_openCM70_cm_motion": "제어기에 다운로드 되어있는 모션을 실행합니다.",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "자율주행 자동차의 모터 포트를 지정합니다.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "자율주행 자동차의 적외선 센서 포트를 지정합니다.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "지정한 속도로 자율주행을 수행합니다.",
"robotis_openCM70_aux_car_move": "로봇을 지정한 속도와 방향으로 움직이도록 합니다.",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 100% 의 값으로 정합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_mode": "서보모터를 회전모드 또는 관절모드로 정합니다.<br/>한번 설정된 모드는 계속 적용됩니다.<br/>회전모드는 서보모터 속도를 지정하여 서보모터를 회전 시킵니다.<br/>관절모드는 지정한 서보모터 속도로 서보모터 위치를 이동 시킵니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 100% 의 값으로 정합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 -150도 ~ 150도 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
"robotis_openCM70_aux_led_module": "LED 모듈의 LED 를 켜거나 끕니다.",
"robotis_openCM70_aux_custom": "사용자 센서 제작에 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
"robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "제어기의 자동꺼짐 타이머를 설정합니다.<br/>설정된 만큼의 시간동안 통신이 진행되지 않으면 제어기는 자동으로 꺼집니다.",
"robotis_openCM70_cm_custom_value": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 확인 합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
"robotis_openCM70_cm_custom": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 정합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
"show_variable": "선택한 변수의 '변수 창'을 실행화면에 보이게 합니다.",
Expand Down Expand Up @@ -6352,12 +6360,17 @@ Lang.template = {
"robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "최종소리감지횟수 초기화 %1",
"robotis_openCM70_cm_led": "제어기 %1 LED %2 %3",
"robotis_openCM70_cm_motion": "모션 %1 번 실행 %2",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "%1 감속모터 속도를 %2 , 출력값을 %3 (으)로 정하기 %4",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "자율주행 자동차 %1 모터를 %2 에 연결 %3",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "자율주행 자동차 %1 적외선센서를 %2 에 연결 %3",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "차로를 따라 %1의 속도로 자율주행 %2",
"robotis_openCM70_aux_car_move": "로봇을 %1% 의 속도로 %2 %3",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "%1 감속모터 속도를 %2 , 출력값을 %3%로 정하기 %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_mode": "%1 서보모터 모드를 %2 (으)로 정하기 %3",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "%1 서보모터 속도를 %2 , 출력값을 %3 (으)로 정하기 %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "%1 서보모터 위치를 %2 (으)로 정하기 %3",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "%1 서보모터 속도를 %2 , 출력값을 %3%로 정하기 %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "%1 서보모터 위치를 %2도로 정하기 %3",
"robotis_openCM70_aux_led_module": "%1 LED 모듈을 %2 (으)로 정하기 %3",
"robotis_openCM70_aux_custom": "%1 사용자 장치를 %2 (으)로 정하기 %3",
"robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "제어기 자동꺼짐 타이머 %1 %2",
"robotis_openCM70_cm_custom": "직접입력 주소 ( %1 ) (을)를 %2 (으)로 정하기 %3",
"robotis_carCont_sensor_value": "%1 값",
"robotis_carCont_cm_led": "4번 LED %1 , 1번 LED %2 %3",
Expand Down
23 changes: 18 additions & 5 deletions extern/lang/en.js
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Expand Up @@ -498,6 +498,9 @@ Lang.Blocks = {
"robotis_common_play_motion": "Play",
"robotis_common_motion": "Motion",
"robotis_common_index_number": "Number",
"robotis_common_left": "Left",
"robotis_common_right": "Right",
"robotis_common_minute": "minute(s)",
"robotis_cm_custom": "Custom address",
"robotis_cm_spring_left": "Left contact sensor",
"robotis_cm_spring_right": "Right contact sensor",
Expand Down Expand Up @@ -4645,12 +4648,17 @@ Lang.Helper = {
"robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "Final number of sound detection ",
"robotis_openCM70_cm_led": "Turns the red, green, blue LED of the device on or off.",
"robotis_openCM70_cm_motion": "Executes the motion downloaded on the device.",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Sets the speed of decelerating motor to the value of 0 - 1023.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "Specifies the motor port of the autonomous driving car.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "Specifies the IR sensor port of the autonomous driving car.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "Perform autonomous driving at the specified speed along the lane.",
"robotis_openCM70_aux_car_move": "Make the robot move at the specified speed and direction.",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Sets the speed of decelerating motor to the value of 0 - 100%.",
"robotis_openCM70_aux_servo_mode": "Sets the servo motor as wheel mode or joint mode.<br/>The same mode continues to apply once it's set.<br/>Wheel mode designates the servo motor's speed, and spins the servo motor.<br/>Joint mode moves the servo motor's position with the set servo motor speed.",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "Sets servo motor's speed to the value of 0 - 1023.",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "Sets servo motor's position to the value of 0-1023.<br/>Use as servo motor speed",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "Sets servo motor's position to the value of -150 - 150 degree.<br/>Use as servo motor speed",
"robotis_openCM70_aux_led_module": "Turns the LED of LED module on or off.",
"robotis_openCM70_aux_custom": "Please refer to the ROBOTIS e-manual (http://support.robotis.com/ko/) for the explanation of user sensor production.",
"robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "Set the controller's auto-off timer.<br/>If there is no communication for the set amount of time, the controller will automatically turn off.",
"robotis_openCM70_cm_custom_value": "Checks the value by directly inputting the control table address.<br/>Please refer to the ROBOTIS e-manual (http://support.robotis.com/ko/) for the explanation about control table.",
"robotis_openCM70_cm_custom": "Checks the value by directly inputting the control table address.<br/>Please refer to the ROBOTIS e-manual (http://support.robotis.com/ko/) for the explanation about control table.",
"show_variable": "Shows the value of the selected variable on the stage.",
Expand Down Expand Up @@ -5562,12 +5570,17 @@ Lang.template = {
"robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "Initialize the final number of sound detection %1",
"robotis_openCM70_cm_led": "Controller %1 LED %2 %3",
"robotis_openCM70_cm_motion": "Play the motion %1 times",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Set the speed of decelerating motor of %1 to %2 , and the output value to %3 %4",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "Autonomous driving car %1 motor uses %2 %3",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "Autonomous driving car %1 IR sensor uses %2 %3",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "Perform autonomous driving at the speed of %1 %2",
"robotis_openCM70_aux_car_move": "Make the robot %2 at a speed of %1% %3",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Set the speed of decelerating motor of %1 to %2 , and the output value to %3% %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_mode": "Set the mode of %1 servo motor to %2 %3",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "Set the speed of servo motor of %1 to %2 , and the output value to %3 %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "Set the position of %1 servo motor to %2 %3",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "Set the speed of servo motor of %1 to %2 , and the output value to %3% %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "Set the position of %1 servo motor to %2 degree %3",
"robotis_openCM70_aux_led_module": "Set the LED module of %1 as %2 %3",
"robotis_openCM70_aux_custom": "Set the user device of %1 as %2 %3",
"robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "Set auto-off timer as %1 %2",
"robotis_openCM70_cm_custom": "Set the custom address ( %1 ) as %2 %3",
"robotis_carCont_sensor_value": "Value %1",
"robotis_carCont_cm_led": "%1 LED 4, %2 LED %3",
Expand Down
25 changes: 19 additions & 6 deletions extern/lang/jp.js
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -1295,6 +1295,9 @@ Lang.Blocks = {
"robotis_common_play_motion": "実行",
"robotis_common_motion": "モーション",
"robotis_common_index_number": "回",
"robotis_common_left": "左",
"robotis_common_right": "右",
"robotis_common_minute": "分",
"robotis_cm_custom": "直接入力アドレス",
"robotis_cm_spring_left": "左側接触センサー",
"robotis_cm_spring_right": "右側接触センサー",
Expand Down Expand Up @@ -5430,12 +5433,17 @@ Lang.Helper = {
"robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "최종 소리 감지횟 수를 0 으로 초기화 합니다.",
"robotis_openCM70_cm_led": "제어기의 빨간색, 녹색, 파란색 LED 를 켜거나 끕니다.",
"robotis_openCM70_cm_motion": "제어기에 다운로드 되어있는 모션을 실행합니다.",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "자율주행 자동차의 모터 포트를 지정합니다.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "자율주행 자동차의 적외선 센서 포트를 지정합니다.",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "지정한 속도로 자율주행을 수행합니다.",
"robotis_openCM70_aux_car_move": "로봇을 지정한 속도와 방향으로 움직이도록 합니다.",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 100% 의 값으로 정합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_mode": "서보모터를 회전모드 또는 관절모드로 정합니다.<br/>한번 설정된 모드는 계속 적용됩니다.<br/>회전모드는 서보모터 속도를 지정하여 서보모터를 회전 시킵니다.<br/>관절모드는 지정한 서보모터 속도로 서보모터 위치를 이동 시킵니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 100% 의 값으로 정합니다.",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 -150도 ~ 150도 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
"robotis_openCM70_aux_led_module": "LED 모듈의 LED 를 켜거나 끕니다.",
"robotis_openCM70_aux_custom": "사용자 센서 제작에 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
"robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "제어기의 자동꺼짐 타이머를 설정합니다.<br/>설정된 만큼의 시간동안 통신이 진행되지 않으면 제어기는 자동으로 꺼집니다.",
"robotis_openCM70_cm_custom_value": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 확인 합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
"robotis_openCM70_cm_custom": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 정합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
"show_variable": "選択した変数ウィンドウを実行画面に表示します。",
Expand Down Expand Up @@ -6342,12 +6350,17 @@ Lang.template = {
"robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "Initialize the final number of sound detection %1",
"robotis_openCM70_cm_led": "Controller %1 LED %2 %3",
"robotis_openCM70_cm_motion": "Play the motion %1 times",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Set the speed of decelerating motor of %1 to %2 , and the output value to %3 %4",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "Autonomous driving car %1 motor uses %2 %3",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "Autonomous driving car %1 IR sensor uses %2 %3",
"robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "Perform autonomous driving at the speed of %1 %2",
"robotis_openCM70_aux_car_move": "Make the robot %2 at a speed of %1% %3",
"robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Set the speed of decelerating motor of %1 to %2 , and the output value to %3% %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_mode": "Set the mode of %1 servo motor to %2 %3",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "Set the speed of servo motor of %1 to %2 , and the output value to %3 %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "Set the position of %1 servo motor to %2 %3",
"robotis_openCM70_aux_servo_speed": "Set the speed of servo motor of %1 to %2 , and the output value to %3% %4",
"robotis_openCM70_aux_servo_position": "Set the position of %1 servo motor to %2 degree %3",
"robotis_openCM70_aux_led_module": "Set the LED module of %1 as %2 %3",
"robotis_openCM70_aux_custom": "Set the user device of %1 as %2 %3",
"robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "Set auto-off timer as %1 %2",
"robotis_openCM70_cm_custom": "Set the custom address ( %1 ) as %2 %3",
"robotis_carCont_sensor_value": "Value %1",
"robotis_carCont_cm_led": "%1 LED 4, %2 LED %3",
Expand Down
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