Merge pull request #2515 from irarykim/develop-hw

Develop hw

Author: Tnks2U

extern/lang/code.js

@@ -1299,6 +1299,9 @@ Lang.Blocks = {
     "robotis_common_play_motion": "실행",
     "robotis_common_motion": "모션",
     "robotis_common_index_number": "번",
+    "robotis_common_left": "왼쪽",
+    "robotis_common_right": "오른쪽",
+    "robotis_common_minute": "분",
     "robotis_cm_custom": "직접입력 주소",
     "robotis_cm_spring_left": "왼쪽 접촉 센서",
     "robotis_cm_spring_right": "오른쪽 접촉 센서",
@@ -5426,12 +5429,16 @@ Lang.Helper = {
     "robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "최종 소리 감지횟 수를 0 으로 초기화 합니다.",
     "robotis_openCM70_cm_led": "제어기의 빨간색, 녹색, 파란색 LED 를 켜거나 끕니다.",
     "robotis_openCM70_cm_motion": "제어기에 다운로드 되어있는 모션을 실행합니다.",
-    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "자율주행 자동차의 모터 포트를 지정합니다.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "자율주행 자동차의 적외선 센서 포트를 지정합니다.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "차로를 따라 지정한 속도로 자율주행을 수행합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 100% 의 값(으)로 정합니다.",
     "robotis_openCM70_aux_servo_mode": "서보모터를 회전모드 또는 관절모드로 정합니다.<br/>한번 설정된 모드는 계속 적용됩니다.<br/>회전모드는 서보모터 속도를 지정하여 서보모터를 회전 시킵니다.<br/>관절모드는 지정한 서보모터 속도로 서보모터 위치를 이동 시킵니다.",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 100% 의 값(으)로 정합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 -150도 ~ 150도 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
     "robotis_openCM70_aux_led_module": "LED 모듈의 LED 를 켜거나 끕니다.",
     "robotis_openCM70_aux_custom": "사용자 센서 제작에 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
+    "robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "제어기의 자동꺼짐 타이머를 설정합니다.<br/>설정된 만큼의 시간동안 통신이 진행되지 않으면 제어기는 자동으로 꺼집니다.",
     "robotis_openCM70_cm_custom_value": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 확인 합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
     "robotis_openCM70_cm_custom": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 정합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
     "show_variable": "선택한 변수의 '변수 창'을 실행화면에 보이게 합니다.",
@@ -6336,12 +6343,16 @@ Lang.template = {
     "robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "최종소리감지횟수 초기화 %1",
     "robotis_openCM70_cm_led": "제어기 %1 LED %2 %3",
     "robotis_openCM70_cm_motion": "모션 %1 번 실행 %2",
-    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "%1 감속모터 속도를 %2 , 출력값을 %3 (으)로 정하기 %4",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "자율주행 자동차 %1모터를 %2 에 연결 %3",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "자율주행 자동차 %1적외선센서를 %2 에 연결 %3",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "차로를 따라 %1의 속도로 자율주행 %2",
+    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "%1 감속모터 속도를 %2, 출력값을 %3%로 정하기 %4",
     "robotis_openCM70_aux_servo_mode": "%1 서보모터 모드를 %2 (으)로 정하기 %3",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "%1 서보모터 속도를 %2 , 출력값을 %3 (으)로 정하기 %4",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "%1 서보모터 위치를 %2 (으)로 정하기 %3",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "%1 서보모터 속도를 %2, 출력값을 %3%로 정하기 %4",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "%1 서보모터 위치를 %2도로 정하기 %3",
     "robotis_openCM70_aux_led_module": "%1 LED 모듈을 %2 (으)로 정하기 %3",
     "robotis_openCM70_aux_custom": "%1 사용자 장치를 %2 (으)로 정하기 %3",
+    "robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "제어기 자동꺼짐 타이머 %1 %2",
     "robotis_openCM70_cm_custom": "직접입력 주소 ( %1 ) (을)를 %2 (으)로 정하기 %3",
     "robotis_carCont_sensor_value": "%1   값",
     "robotis_carCont_cm_led": "4번 LED %1 ,  1번 LED %2 %3",

extern/lang/ebs.js

@@ -1304,6 +1304,9 @@ Lang.Blocks = {
     "robotis_common_play_motion": "실행",
     "robotis_common_motion": "모션",
     "robotis_common_index_number": "번",
+    "robotis_common_left": "왼쪽",
+    "robotis_common_right": "오른쪽",
+    "robotis_common_minute": "분",
     "robotis_cm_custom": "직접입력 주소",
     "robotis_cm_spring_left": "왼쪽 접촉 센서",
     "robotis_cm_spring_right": "오른쪽 접촉 센서",
@@ -5438,12 +5441,17 @@ Lang.Helper = {
     "robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "최종 소리 감지횟 수를 0 으로 초기화 합니다.",
     "robotis_openCM70_cm_led": "제어기의 빨간색, 녹색, 파란색 LED 를 켜거나 끕니다.",
     "robotis_openCM70_cm_motion": "제어기에 다운로드 되어있는 모션을 실행합니다.",
-    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "자율주행 자동차의 모터 포트를 지정합니다.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "자율주행 자동차의 적외선 센서 포트를 지정합니다.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "지정한 속도로 자율주행을 수행합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_car_move": "로봇을 지정한 속도와 방향으로 움직이도록 합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 100% 의 값으로 정합니다.",
     "robotis_openCM70_aux_servo_mode": "서보모터를 회전모드 또는 관절모드로 정합니다.<br/>한번 설정된 모드는 계속 적용됩니다.<br/>회전모드는 서보모터 속도를 지정하여 서보모터를 회전 시킵니다.<br/>관절모드는 지정한 서보모터 속도로 서보모터 위치를 이동 시킵니다.",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 100% 의 값으로 정합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 -150도 ~ 150도 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
     "robotis_openCM70_aux_led_module": "LED 모듈의 LED 를 켜거나 끕니다.",
     "robotis_openCM70_aux_custom": "사용자 센서 제작에 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
+    "robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "제어기의 자동꺼짐 타이머를 설정합니다.<br/>설정된 만큼의 시간동안 통신이 진행되지 않으면 제어기는 자동으로 꺼집니다.",
     "robotis_openCM70_cm_custom_value": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 확인 합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
     "robotis_openCM70_cm_custom": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 정합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
     "show_variable": "선택한 변수의 '변수 창'을 실행화면에 보이게 합니다.",
@@ -6352,12 +6360,17 @@ Lang.template = {
     "robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "최종소리감지횟수 초기화 %1",
     "robotis_openCM70_cm_led": "제어기 %1 LED %2 %3",
     "robotis_openCM70_cm_motion": "모션 %1 번 실행 %2",
-    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "%1 감속모터 속도를 %2 , 출력값을 %3 (으)로 정하기 %4",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "자율주행 자동차 %1 모터를 %2 에 연결 %3",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "자율주행 자동차 %1 적외선센서를 %2 에 연결 %3",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "차로를 따라 %1의 속도로 자율주행 %2",
+    "robotis_openCM70_aux_car_move": "로봇을 %1% 의 속도로 %2 %3",
+    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "%1 감속모터 속도를 %2 , 출력값을 %3%로 정하기 %4",
     "robotis_openCM70_aux_servo_mode": "%1 서보모터 모드를 %2 (으)로 정하기 %3",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "%1 서보모터 속도를 %2 , 출력값을 %3 (으)로 정하기 %4",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "%1 서보모터 위치를 %2 (으)로 정하기 %3",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "%1 서보모터 속도를 %2 , 출력값을 %3%로 정하기 %4",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "%1 서보모터 위치를 %2도로 정하기 %3",
     "robotis_openCM70_aux_led_module": "%1 LED 모듈을 %2 (으)로 정하기 %3",
     "robotis_openCM70_aux_custom": "%1 사용자 장치를 %2 (으)로 정하기 %3",
+    "robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "제어기 자동꺼짐 타이머 %1 %2",
     "robotis_openCM70_cm_custom": "직접입력 주소 ( %1 ) (을)를 %2 (으)로 정하기 %3",
     "robotis_carCont_sensor_value": "%1   값",
     "robotis_carCont_cm_led": "4번 LED %1 ,  1번 LED %2 %3",

extern/lang/en.js

@@ -498,6 +498,9 @@ Lang.Blocks = {
     "robotis_common_play_motion": "Play",
     "robotis_common_motion": "Motion",
     "robotis_common_index_number": "Number",
+    "robotis_common_left": "Left",
+    "robotis_common_right": "Right",
+    "robotis_common_minute": "minute(s)",
     "robotis_cm_custom": "Custom address",
     "robotis_cm_spring_left": "Left contact sensor",
     "robotis_cm_spring_right": "Right contact sensor",
@@ -4645,12 +4648,17 @@ Lang.Helper = {
     "robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "Final number of sound detection ",
     "robotis_openCM70_cm_led": "Turns the red, green, blue LED of the device on or off.",
     "robotis_openCM70_cm_motion": "Executes the motion downloaded on the device.",
-    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Sets the speed of decelerating motor to the value of 0 - 1023.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "Specifies the motor port of the autonomous driving car.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "Specifies the IR sensor port of the autonomous driving car.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "Perform autonomous driving at the specified speed along the lane.",
+    "robotis_openCM70_aux_car_move": "Make the robot move at the specified speed and direction.",
+    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Sets the speed of decelerating motor to the value of 0 - 100%.",
     "robotis_openCM70_aux_servo_mode": "Sets the servo motor as wheel mode or joint mode.<br/>The same mode continues to apply once it's set.<br/>Wheel mode designates the servo motor's speed, and spins the servo motor.<br/>Joint mode moves the servo motor's position with the set servo motor speed.",
     "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "Sets servo motor's speed to the value of 0 - 1023.",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "Sets servo motor's position to the value of 0-1023.<br/>Use as servo motor speed",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "Sets servo motor's position to the value of -150 - 150 degree.<br/>Use as servo motor speed",
     "robotis_openCM70_aux_led_module": "Turns the LED of LED module on or off.",
     "robotis_openCM70_aux_custom": "Please refer to the ROBOTIS e-manual (http://support.robotis.com/ko/) for the explanation of user sensor production.",
+    "robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "Set the controller's auto-off timer.<br/>If there is no communication for the set amount of time, the controller will automatically turn off.",
     "robotis_openCM70_cm_custom_value": "Checks the value by directly inputting the control table address.<br/>Please refer to the ROBOTIS e-manual (http://support.robotis.com/ko/) for the explanation about control table.",
     "robotis_openCM70_cm_custom": "Checks the value by directly inputting the control table address.<br/>Please refer to the ROBOTIS e-manual (http://support.robotis.com/ko/) for the explanation about control table.",
     "show_variable": "Shows the value of the selected variable on the stage.",
@@ -5562,12 +5570,17 @@ Lang.template = {
     "robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "Initialize the final number of sound detection  %1",
     "robotis_openCM70_cm_led": "Controller %1 LED %2 %3",
     "robotis_openCM70_cm_motion": "Play the motion %1 times",
-    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Set the speed of decelerating motor of %1 to %2 , and the output value to %3  %4",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "Autonomous driving car %1 motor uses %2 %3",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "Autonomous driving car %1 IR sensor uses %2 %3",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "Perform autonomous driving at the speed of %1 %2",
+    "robotis_openCM70_aux_car_move": "Make the robot %2 at a speed of %1% %3",
+    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Set the speed of decelerating motor of %1 to %2 , and the output value to %3%  %4",
     "robotis_openCM70_aux_servo_mode": "Set the mode of %1 servo motor to %2  %3",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "Set the speed of servo motor of %1 to %2 , and the output value to %3  %4",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "Set the position of %1 servo motor to %2  %3",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "Set the speed of servo motor of %1 to %2 , and the output value to %3%  %4",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "Set the position of %1 servo motor to %2 degree %3",
     "robotis_openCM70_aux_led_module": "Set the LED module of %1 as %2  %3",
     "robotis_openCM70_aux_custom": "Set the user device of %1 as %2  %3",
+    "robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "Set auto-off timer as %1 %2",
     "robotis_openCM70_cm_custom": "Set the custom address ( %1 ) as %2  %3",
     "robotis_carCont_sensor_value": "Value   %1",
     "robotis_carCont_cm_led": "%1 LED 4,  %2 LED %3",

extern/lang/jp.js

@@ -1295,6 +1295,9 @@ Lang.Blocks = {
     "robotis_common_play_motion": "実行",
     "robotis_common_motion": "モーション",
     "robotis_common_index_number": "回",
+    "robotis_common_left": "左",
+    "robotis_common_right": "右",
+    "robotis_common_minute": "分",
     "robotis_cm_custom": "直接入力アドレス",
     "robotis_cm_spring_left": "左側接触センサー",
     "robotis_cm_spring_right": "右側接触センサー",
@@ -5430,12 +5433,17 @@ Lang.Helper = {
     "robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "최종 소리 감지횟 수를 0 으로 초기화 합니다.",
     "robotis_openCM70_cm_led": "제어기의 빨간색, 녹색, 파란색 LED 를 켜거나 끕니다.",
     "robotis_openCM70_cm_motion": "제어기에 다운로드 되어있는 모션을 실행합니다.",
-    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "자율주행 자동차의 모터 포트를 지정합니다.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "자율주행 자동차의 적외선 센서 포트를 지정합니다.",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "지정한 속도로 자율주행을 수행합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_car_move": "로봇을 지정한 속도와 방향으로 움직이도록 합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "감속모터 속도를 0 ~ 100% 의 값으로 정합니다.",
     "robotis_openCM70_aux_servo_mode": "서보모터를 회전모드 또는 관절모드로 정합니다.<br/>한번 설정된 모드는 계속 적용됩니다.<br/>회전모드는 서보모터 속도를 지정하여 서보모터를 회전 시킵니다.<br/>관절모드는 지정한 서보모터 속도로 서보모터 위치를 이동 시킵니다.",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 0 ~ 1023 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "서보모터 속도를 0 ~ 100% 의 값으로 정합니다.",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "서보모터 위치를 -150도 ~ 150도 의 값(으)로 정합니다.<br/>서보모터 속도와 같이 사용해야 합니다.",
     "robotis_openCM70_aux_led_module": "LED 모듈의 LED 를 켜거나 끕니다.",
     "robotis_openCM70_aux_custom": "사용자 센서 제작에 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
+    "robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "제어기의 자동꺼짐 타이머를 설정합니다.<br/>설정된 만큼의 시간동안 통신이 진행되지 않으면 제어기는 자동으로 꺼집니다.",
     "robotis_openCM70_cm_custom_value": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 확인 합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
     "robotis_openCM70_cm_custom": "컨트롤 테이블 주소를 직접 입력하여 값을 정합니다.<br/>컨트롤 테이블 대한 설명은 ROBOTIS e-매뉴얼(http://support.robotis.com/ko/)을 참고하세요.",
     "show_variable": "選択した変数ウィンドウを実行画面に表示します。",
@@ -6342,12 +6350,17 @@ Lang.template = {
     "robotis_openCM70_cm_sound_detected_clear": "Initialize the final number of sound detection  %1",
     "robotis_openCM70_cm_led": "Controller %1 LED %2 %3",
     "robotis_openCM70_cm_motion": "Play the motion %1 times",
-    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Set the speed of decelerating motor of %1 to %2 , and the output value to %3  %4",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_motor": "Autonomous driving car %1 motor uses %2 %3",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_ir": "Autonomous driving car %1 IR sensor uses %2 %3",
+    "robotis_openCM70_cm_autodrive_speed": "Perform autonomous driving at the speed of %1 %2",
+    "robotis_openCM70_aux_car_move": "Make the robot %2 at a speed of %1% %3",
+    "robotis_openCM70_aux_motor_speed": "Set the speed of decelerating motor of %1 to %2 , and the output value to %3%  %4",
     "robotis_openCM70_aux_servo_mode": "Set the mode of %1 servo motor to %2  %3",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "Set the speed of servo motor of %1 to %2 , and the output value to %3  %4",
-    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "Set the position of %1 servo motor to %2  %3",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_speed": "Set the speed of servo motor of %1 to %2 , and the output value to %3%  %4",
+    "robotis_openCM70_aux_servo_position": "Set the position of %1 servo motor to %2 degree %3",
     "robotis_openCM70_aux_led_module": "Set the LED module of %1 as %2  %3",
     "robotis_openCM70_aux_custom": "Set the user device of %1 as %2  %3",
+    "robotis_openCM70_cm_poweroff_timer": "Set auto-off timer as %1 %2",
     "robotis_openCM70_cm_custom": "Set the custom address ( %1 ) as %2  %3",
     "robotis_carCont_sensor_value": "Value   %1",
     "robotis_carCont_cm_led": "%1 LED 4,  %2 LED %3",